Порекло ПЦБА (склоп штампаних плоча) може се пратити уназад до преласка раних електронских уређаја са „тачке-до-ожичења“ на „модуларна кола“. На електронским уређајима раног 20.-века, кола су се првенствено ослањала на директне жичане везе између компоненти. Ова метода није била само структурно лабава, већ је имала и ниску поузданост. Са развојем сложених електронских система као што су радио и радар, људи су почели да експериментишу са употребом фиксних супстрата за подршку структурама кола; ово је био прототип ПЦБ-а. До 1940-их и 50-их година, ПЦБ-и су сазрели, а процеси јеткања кола од бакарне фолије и изолационих супстрата постали су широко распрострањени, постављајући темеље за касније формирање ПЦБА.
ПЦБА се појавио са развојем технологија за аутоматско лемљење и електронско склапање. Како су електронски производи прешли из лабораторије у индустријску производњу, сами ПЦБ-и су били недовољни; такође је било неопходно ефикасно и стабилно монтирати компоненте као што су отпорници, кондензатори и интегрисана кола на плочу. Тако су се постепено развили СМТ (Технологија површинског монтирања) и ТХТ (Технологија кроз рупе). Увођење СМТ-а, посебно, омогућило је аутоматизованим машинама за постављање да заврше инсталацију компоненти великом брзином и високом прецизношћу, значајно побољшавајући ефикасност производње и означавајући ПЦБА као стандардни облик модерне електронске производње.
